W judo są stopnie uczniowskie – kyu i mistrzowskie – dan. Wcześniej nie istniały stopnie kyu w żadnej sztuce walki. Jednak szybko ten system się rozpowszechnił i został przejęty np. Karate
Tradycyjnie judoką nazywano osobę posiadającą stopień 4 kyu lub wyższy. Pozostałe osoby nazywano kenkyu-sei. Obecnie jednak tytułem judoki nazywa się każdego, kto trenuje ten sport. Analogicznie nazwa Sensei była przypisana osobom o stopniu mistrzowskim 4 dan lub wyżej.
Stopniom Kyu odpowiadają poszczególne kolory pasa:
- 6 kyu, rokyu – biały pas
- 5 kyu, gokyu– żółty pas
- 4 kyu, yonkyu – pomarańczowy pas
- 3 kyu, sankyu – zielony pas
- 2 kyu, nikyu – niebieski pas
- 1 kyu, ikkyu – brązowy pas
- 1 dan, shodan – pas czarny
- 2 dan, nidan – pas czarny
- 3 dan, sandan – pas czarny
- 4 dan, yodan – pas czarny
- 5 dan, godan – pas czarny
- 6 dan, rokudan – biało-czerwony
- 7 dan, shichidan – biało-czerwony
- 8 dan, hachidan – biało-czerwony
- 9 dan, kyudan – czerwony
- 10 dan, judan – podwójny-czarny
stopień. Przy egzaminach na stopnie powyżej 3 kyu pod uwagę mogą być brane również wyniki sportowe. Stopnie od 7 dana mają charakter honorowy. Stopnie 7 i 8 dan są przyznawane przez kontynentalne federacje (np. Europejska Federacja Judo - EJF) na wniosek krajowych związków, natomiast stopnie 9 i 10 przyznaje Międzynarodowa Federacja Judo (IJF) na wniosek federacji kontynentalnych.
