Walki odbywają się w kategoriach wagowych, różnych dla mężczyzn i dla kobiet. Walka trwa 5 minut (w przypadku juniorów – 4 minuty, a młodzików - 3 minuty) i odbywa się na macie o wymiarach od 8 na 8 do 10 na 10 metrów. Zwycięża ten zawodnik, który rzuci przeciwnika na plecy, utrzyma go leżącego na macie przez 20 sekund lub założy dźwignię bądź duszenie w sposób, który doprowadzi przeciwnika do poddania się (w każdym przypadku uzyskując ippon i kończąc walkę przed upływem regulaminowego czasu).
Możliwe jest uzyskanie tzw. "małych punktów", które nie prowadzą do zakończenia walki przed czasem, lecz po jego upływie wskazują na zwycięzcę. Są to:
- yuko – 5 pkt za zwycięstwo (na tablicy podczas walki każde yuko oznaczane jest jako 1 pkt)
- waza-ari – 7 pkt za zwycięstwo (na tablicy podczas walki każde waza-ari oznaczane jest jako 10 pkt, natomiast uzyskanie dwóch waza-ari, na tablicy 20 pkt, jest równoznaczne z uzyskaniem ippon i zakończeniem walki)
- ippon – 10 pkt za zwycięstwo (na tablicy oznaczane jako 100 pkt i kończy walkę).
W trakcie walki zabrania się:
- uderzania i kopania,
- dotykania twarzy przeciwnika,
- atakowania innych stawów niż łokciowy,
- utrzymywania mocno defensywnej pozycji,
- technik zwanych kawazu gake (kani basami) i kane sute,
- noszenia jakichkolwiek metalowych elementów (np. biżuterii) – kara za to to dyskwalifikacja,
- "fałszywych" ataków, np. upadanie na kolana bez wykonywania rzutu typu "seoi nage",
- ściąganie przeciwnika do parteru siłą (wieszanie się itp.),
- utrzymywanie innego chwytu za strój niż podstawowy przez więcej niż 3 do 5 sekund bez ataku,
- trzymania za rękaw mając palce wewnątrz rękawa przeciwnika, tzw. "uchwyt pistoletowy",
- chwytania za nogę.
W przypadku trzymania przeciwnika (osaekomi-waza) otrzymuje się punkty za czas trwania trzymania
- Ippon: 20 sek. (do 31.12.2012 25 sek.),
- Waza-ari: 15 (20) sek. i dłużej, ale mniej niż 20 sek.,
- Yuko: 10 (15) sek. i dłużej, ale mniej niż 15 sek.
Kary dla zawodników (shido):
- 1 shido - oznaczana jako jedna kara na tablicy,
- 2 shido - oznaczana jako druga kara na tablicy,
- 3 shido - oznaczana jako trzecia kara na tablicy,
- 4 shido - hansokumake czyli dyskwalifikacja ukaranego w tej walce
Etykieta judo wymaga:
- ukłonu zawodników przed wejściem na matę,
- ukłonu zawodników przed i po walce,
- zabrania się jakiekolwiek nieprzyzwoitego zachowania jak klnięcie czy pokazywanie obraźliwych gestów.
Wyciąg z wymagań odnośnie stroju:
- tkanina bawełna lub podobny,
- kolor: biały lub niebieski,
- judoga powinna:
- nakrywać uda,
- rękawy sięgać do dłoni przy opuszczonych rękach,
- lewa połowa powinna nachodzić na prawą na długości minimum 20 cm,
- pomiędzy ręką a rękawem powinna być przestrzeń od 10 do 15 cm,
- Kołnierz musi mieć min. 1 cm grubości i 5 cm szerokości.
-
- długość: maksymalnie do kostek i minimalnie 5 cm nad nie,
- wolna przestrzeń od nogi do nogawki - od 10 do 15 cm,
- szerokość pasa: 4-5 cm,
- kobiety muszą pod koszulą nosić biały T-shirt z krótkim rękawem.