Techniki judo podzielić można na trzy zasadnicze grupy: rzuty (nage-waza), chwyty (katame-waza) oraz uderzenia (atemi-waza). Z tym, że w judo sportowym nauczane są tylko dwie pierwsze grupy.
- NAGE-WAZA – technika rzutów stosowana wówczas, gdy przeciwnik traci równowagę lub jest z niej wytrącony. Rzut wykonywany jest przeważnie przez zastawienie drogi (po której dąży przeciwnik aby uzyskać równowagę) nogą, biodrami, stopą itd. tak, aby przez dalsze wychylenie rękami doprowadzić go do upadku na plecy. W grupie tej występują również kontrataki oraz połączenia dwu- lub więcej pojedynczych rzutów – tzw. kombinacje. Przejścia do drugiej dużej grupy elementów techniki – sprowadzenia do Walki w parterze(hikomi-no-kata) – to specyficzny, odrębny dział techniki.
- KATAME-WAZA – dosłownie: technika obezwładnień – dzieli się na trzy podgrupy: trzymania (Osae-Komi Waza), dźwignie (Kansetsu Waza) i duszenia (Shime Waza). Trzymania polegają na utrzymaniu przeciwnika na plecach na macie tak, aby można było całkowicie kontrolować jego ruchy. Za utrzymanie przeciwnika w ten sposób przez 20 sekund otrzymuje się punkti wygrywa walkę. Dźwignie – w walce sportowej dozwolone jest stosowanie dźwigni (tj. wyłamywania i wykręcania) jedynie na staw łokciowy. Doprowadzenie do sytuacji, która w samoobronie pozwoliłaby na unieszkodliwienie przeciwnika, daje wygraną w walce sportowej. Duszenia to nacisk krawędzią przedramienia lub kołnierzem judogi na krtań lub tętnicę szyjną
- ATEMI-WAZA - techniki uderzeń i kopnięć. Rzadko nauczane, gdyż europejski związek judo nie uznaje tej grupy. Uczone tylko w judo tradycyjnym, judo sportowe skupia się tylko na NAGE-WAZA i KATAME-WAZA.Również wykorzystywane w Jiu-Jitsu.
Rzuty dzielimy ze względu na to, która część ciała jest odpowiedzialna za rzut:
- Rzuty ręczne – Te Waza,
- Rzuty biodrowe – Koshi Waza,
- Techniki nożne – Ashi Waza,
- Rzuty poświęcenia, gdzie my sami upadamy, pociągając za sobą uke – Yoku Sutemi Waza,
- Rzuty poświęcenia, gdzie my sami upadamy na plecy – Ma Sutemi Waza.
Katame-waza dzieli się na:
- Osaekomi-waza - techniki trzymań,
- Shime-waza - techniki duszeń,
- Kansetsu-waza - techniki dźwigni.
Atemi-waza dzieli się na dwie grupy:
- A. Ashi-ate-waza to technika uderzeń nogami. Zalicza się do nich uderzenia następującymi elementami nogi:
- Hiza-gashira-ate-waza – uderzenia wykonane kolanem,
- Sekito-ate-waza – uderzenia wykonane stopą,
- Kakato-ate-waza – uderzenia wykonane piętą.
- B. Ude-ate-waza to technika uderzeń rękoma. Zalicza się do nich uderzenia następującymi elementami ręki:
- Yubisaki-ate-waza – uderzenia wykonane czubkami palców,
- Tegatana-ate-waza – uderzenie wykonane kantem dłoni,
- Kubushi-ate-waza – uderzenie wykonane pięścią,
- Hiji-ate-waza – uderzenie wykonane łokciem.